多种多样机器人玩具

一、体貌特征

身高：400 mm
重量：约2,000 g
臂的长度：150 mm
腿的长度：200 mm
胸围：255 mm
肩宽：180 mm
脚掌长度：135 mm
头围：380 mm

二、驱动部分

舵机：近藤科学生产的 KRS-4024SHV×17 轴
舵机尺寸：43×32× 32.5 mm
舵机采用金属和树脂齿轮
自由度：17

三、控制部分

控制板：近藤科学生产的 RCB-3HV
高速串行输出入通道115，200bps
低速串行输出入通道无线控制器接收用
AD输入接口：3个
示教功能（ICS）
*大舵机控制：24路PWM、串行对应
*大运动数： 8030二级跳 / 运动
电影脚本数： 5运动200 / 电影脚本
工作电压：9 ~12V
外形尺寸：45×35 mm
重量：12g

四、附件内容

舵机× 17
托架 / 身体罩
控制板RCB-3 HV
树脂面板
陀螺仪传感器× 2
锂聚合物电池×3单元
锂聚合物电池充电器AC 适配器附属
Heart to Heart3 软件CD-ROM
串行USB 适配器 / 驱动器CD-ROM 
各种电缆 / 延长线
指南册子 / CD-ROM同内容
用户明信片

五、电池

电源： 锂聚合物电池每1单元
尺寸： 88× 37.6× 11.6 mm
重量： 约45g
电压： 2.5Vmin / 3.7Vtyp / 4.2Vmax
容量： 充电可能电流*大值 : 1C1,250mA / 放电可能电流 连续值 : 10C12.5A
保护电路形式充电时专用充电器放电时根据主体电路监视温度 热敏电阻内藏
外部材料： ABS树脂难燃等级

六、充电器

尺寸： 180×140× 41 mm
重量： 约300g
充电时间（1,250mA / 1C） ：大约80分钟（大约1 C各单元单独充电方式）
充电控制方式：定电流方式
外部材料：ABS树脂难燃等级
保护电路：加热防止电路

七、AC适配器

AC 适配器输入：100- 240V、50/60Hz
AC 适配器输出：12V/4A

八、操作环境

OS：Windows2000 / XP   （暂不支持Vista）
CPU：超出Pentium III之外
内存：超出128MB之外
USB 接口